本发明公开了一种新型井架攀爬器，包括一对轨道、滑动设置在一对轨道上的上攀爬座和下攀爬座、用于调控上攀爬座和下攀爬座之间距离的伸缩机构，上攀爬座和下攀爬座上各设置有一支撑机构，支撑机构包括座板、一对触发件、一对第一压缩弹簧、一对拐摆、一对锁块、一推动件和驱动组件，一对触发件对称滑动设置在座板上，一对拐摆对称摆动设置在座板上，拐摆的中部抵靠在触发件上，一对拐摆的自由端分别抵靠在一对锁块上，一对锁块对称滑动设置在座板上，一对第一压缩弹簧分别设置在一对触发件与座板之间，推动件的一对斜推面分别抵触在一对触发件上，驱动组件用于控制推动件的升降。本发明能够代替人工携带仪器攀爬检测，降低了检测人员的作业风险。