一种支持MavLink协议的多智能体ZigBee通信方法
授权
摘要
本发明实施例公开了一种支持MavLink协议的多智能体ZigBee通信方法，涉及无人机移动通信技术领域，能够解决Zigbee的透明模式应用在多智能体集群通信时的数据信道堵塞问题。本发明包括：一个多智能体对应一个通信控制器，通信控制器收/发MavLink协议格式数据包，实现多智能体之间信息交互；设计时间同步方法实现多个通信控制器的通信同步，每个通信节点只能在指定时间发送数据，从而避免数据通信冲突，提高透明模式下ZigBee通信网络的性能。本发明适用于使用ZigBee无线通信模块进行支持MavLink协议的无人机之间的编队通信组网。
基本信息
专利标题 ：
一种支持MavLink协议的多智能体ZigBee通信方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112566087A
申请号 ：
CN202011439534.6
公开（公告）日 ：
2021-03-26
申请日 ：
2020-12-07
授权号 ：
CN112566087B
授权日 ：
2022-05-03
发明人 ：
吕迅竑钮佳琳冒泽慧姜斌
申请人 ：
南京航空航天大学
申请人地址 ：
江苏省南京市江宁区将军大道29号
代理机构 ：
江苏圣典律师事务所
代理人 ：
苏一帜
优先权 ：
CN202011439534.6
主分类号 ：
H04W4/80
IPC分类号 ：
H04W4/80 H04W28/02 H04W56/00 H04W84/08 H04J3/06
法律状态
2022-05-03 ：
授权
2021-04-13 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : H04W 4/80
申请日 : 20201207
申请日 : 20201207
2021-03-26 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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