本发明涉及一种圆柱电芯加工设备，包括极耳校正折弯模块、电芯摆盘机械手和下料平台；极耳校正折弯模块包括电芯承载组件、电芯轴向限位组件、电芯径向限位组件、内极耳折弯组件和内极耳位置检测组件；其中，电芯承载组件包括并排设置的第一旋转轴辊和第二旋转轴辊，第一旋转轴辊由电机驱动旋转；内极耳位置检测组件包括上下排列的第一光电传感器和第二光电传感器，第一光电传感器具有水平设置的第一信号传输路径，第二光电传感器具有水平设置的第二信号传输路径，第一信号传输路径和第二信号传输路径均位于内极耳预定折弯位置的下方。本发明的圆柱电芯加工设备能够高效率且高质量地进行内极耳折弯作业。