本发明公开了一种平衡对置滑盘式轴向柱塞泵或马达，包括两组配流滑盘副组件、主轴以及支承在所述主轴上且与主轴同步转动的缸体，所述缸体布置在所述主轴的中部区域且使得作用在所述缸体上的轴向液压力相互平衡或抵消，所述两组配流滑盘副组件在缸体两侧相对布置且分别支承在壳体和后端盖上，每组配流滑盘副组件包括斜盘以及支承在斜盘上的滑盘，所述滑盘为整体结构。本发明将缸体对置或设置成整体结构，轴向力相互平衡或抵消，主轴上的轴承工况大大改善，同时相比传统串联泵或马达由六个摩擦副变成四个摩擦副，简化了结构，提高了轴向柱塞泵或马达的工作可靠性、工作压力和工作寿命，并可满足大排量、高压、大功率的产品要求。