本发明涉及一种家用余热再利用与储能系统。该系统包括一余热回收模块，一温差发电与储能模块以及一余热转换模块。所述余热回收模块可收集各家用电器与用电设备产生的余热能量，余热可通过热管短距离传输至热电材料的热端；所述温差发电与储能模块，包括热电材料、蓄电池与稳压器，部分经热管传输来的热量可由热电材料转化为电能存储于蓄电池中，可为小型用电器提供稳定的直流电源供应。所述余热转换模块包括一组或多组相变介质储热容器，其贴合于热电材料冷端，并通过串联或并联方式接入预热管路，部分热量自热管传至热电材料再传入相变介质容器，进而加热预热管路内水源或气源。