本发明公开了一种硬质孔卡安装检测装置，涉及卡簧安装检测技术领域，包括用于支撑固定的机架、安装于机架上的驱动机构、用于执行安装动作的执行机构、用于检测驱动机构输出端位移的位移检测结构以及用于检测卡簧工件是否安装到位的到位检测结构，执行机构安装于机架上，到位检测结构安装于执行机构上，机架安装于升降装置上。本发明通过驱动机构驱动执行机构的固定钩爪和安装钩爪打开，张紧卡簧工件并增大卡簧工件的开口，将卡簧工件安装至孔槽内，整体自动化效率高，安装到位合格率高；位移检测结构判断安装动作完成后，到位检测结构的对射传感器通过对射信号的偏差精确判断卡簧工件的到位情况，避免不合格的装配件流入后续生产线。