本发明的一种地铁屏蔽门动态性能综合检测仪及检测方法，包括支撑杆组件和受力杆组件，还包括门夹力主机单元；受力杆组件水平放置并可沿水平方向移动，当受力杆组件一端受到挤压移动会使另一端挤压到门夹力主机单元的受力端上；支撑杆组件包括左支撑组件、中间支撑组件、右支撑组件以及支撑长度调整组件；左支撑组件、右支撑组件分别插入中间支撑组件的两端，支撑长度调整组件的调整杆一插入右支撑组件的固定环一内。本发明通过门夹力检测装置支撑于屏蔽门的固定门框，可实现任意高度位置的关门力及速度曲线检测，且安装稳固，不需要人工扶持；此外，支撑杆组件安装好后，即可保证整个装置的水平，并且与滑动门的运行方向平行，不需要额外调整。