本发明公开了一种轨道交通列车及用于轨道交通列车的雷达测速方法和装置，该雷达测速方法采用固定安装至列车并具有安装高度差的第一雷达和第二雷达，其中两部雷达具有一致的探测区域，并包括以下步骤：在列车行进期间，获取分别由两部雷达采集得到的第一及第二多普勒频率；利用安装高度差，代入针对两部雷达的多普勒方程进行联立解算，以解算得到第一或者第二雷达高度值；将解算得到的第一或者第二雷达高度值代入对应的多普勒方程中，计算得到列车的速度。根据本发明的轨道交通列车及用于轨道交通列车的雷达测速方法和装置，无需依赖于对单部雷达的高度的精确测量，能够在工程实现及实际应用中可提供更为可靠、准确的列车测速结果。