升降机器人及包括该升降机器人的丝网印刷设备
授权
摘要
本发明提出了一种升降机器人及包括该升降机器人的丝网印刷设备。所述升降机器人,包括平台(100)、设置在平台(100)上的支撑模块(600)、可滑动地设置在平台(100)上并可滑动地支撑在支撑模块(600)一侧部上的第一滑动模块(300)以及可滑动地设置在平台(100)上并可滑动地支撑在支撑模块(600)另一侧部上的第二滑动模块(200);支撑模块(600)、第一滑动模块(300)以及第二滑动模块(200)配合地形成一滑动平面。本发明的升降机器人及包括该升降机器人的丝网印刷设备采用第一滑动模块和第二滑动模块实现了延长升降机构的拉伸长度,进而延长了升降机器人在竖直方向上升降的行程。
基本信息
专利标题 :
升降机器人及包括该升降机器人的丝网印刷设备
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN112571929A
申请号 :
CN202011459152.X
公开(公告)日 :
2021-03-30
申请日 :
2020-12-11
授权号 :
CN112571929B
授权日 :
2022-05-03
发明人 :
刘进
申请人 :
武汉市派键科技有限公司
申请人地址 :
湖北省武汉市武昌区中南路街石牌岭路90号岭地金居E栋5层7室*
代理机构 :
北京劲创知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
徐家升
优先权 :
CN202011459152.X
主分类号 :
B41F15/14
IPC分类号 :
B41F15/14
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B41
印刷;排版机;打字机;模印机
B41F
印刷机械或印刷机
B41F15/00
丝网印刷机
B41F15/14
零件
法律状态
2022-05-03 :
授权
2021-06-29 :
专利申请权、专利权的转移
专利申请权的转移IPC(主分类) : B41F 15/14
登记生效日 : 20210617
变更事项 : 申请人
变更前权利人 : 武汉市派键科技有限公司
变更后权利人 : 嘉兴辉宇传动技术有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 430000 湖北省武汉市武昌区中南路街石牌岭路90号岭地金居E栋5层7室*
变更后权利人 : 314000 浙江省嘉兴市平湖市经济开发区新兴二路988号综合楼609-1室
登记生效日 : 20210617
变更事项 : 申请人
变更前权利人 : 武汉市派键科技有限公司
变更后权利人 : 嘉兴辉宇传动技术有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 430000 湖北省武汉市武昌区中南路街石牌岭路90号岭地金居E栋5层7室*
变更后权利人 : 314000 浙江省嘉兴市平湖市经济开发区新兴二路988号综合楼609-1室
2021-04-16 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : B41F 15/14
申请日 : 20201211
申请日 : 20201211
2021-03-30 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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