本发明涉及一种储物柜取放装置及新型智能储物柜，上述取放装置包括：载物架，载物架上安装有多个呈水平间隔设置的载物杆；四个分别对应设置于四角处的从动齿轮；两个滑动座，滑动座对应安装于左、右相邻从动齿轮间，且上、下相邻滑动座间安装有连杆，滑动座上对应安装有两个呈左、右相对设置的驱动电机，驱动电机的输出轴上对应安装有驱动齿轮；以及驱动链，驱动链绕过驱动齿轮并套设于从动齿轮上，载物架套设于连杆上，且载物架还固定于驱动链上。本发明提供的储物柜取放装置中利用滑动座及驱动链驱动载物架，以利用载物杆承接物品后再交错穿过隔板，以实现向/从隔板上放置/取出物品。