本发明涉及医疗检测设备技术领域，具体公开了一种尿液检测装置，包括：基台，基台设有试管识别装置，试管控制装置，吸样装置和穿刺装置。该装置能够实现胶帽试管的直接上机检测，通过试管识别装置能够获取试管的种类和试管的状态；试管控制装置用于试管的抓取或调整，进而实现试管的颠倒混匀，解决了混合不充分的缺陷；吸样装置用于吸取试管内的样本，对试管内样本进行吞吐混匀操作。穿刺装置适用于胶帽试管的穿刺，选用的胶帽试管封闭性好，避免了检测过程中样本外溢的问题，进而减少了检验过程中人工前处理，检测后的试管可以直接回收处理，进而减少了人工后处理的操作流程，极大的减少了人工操作量。