一种自适应板材打磨装置
公开
摘要
本发明涉及一种自适应板材打磨装置，包括壳体、连杆式夹持组件、视觉信息获取组件和可移动式打磨组件，其中通过两个夹持臂的运动实现板材的升降、倾斜和平移动作；视觉信息获取组件自侧部视角获得板材在特定位置和姿态下的前、后、左、右视图，确定板材的空间位置信息；可移动式打磨组件对处于特定姿态下的板材进行接触式物理打磨，并在打磨过程中通过连杆式夹持组件实现板材的姿态调整。与现有技术相比，本发明将板材打磨过程中的多个工艺环节整合至一个自动化操作工艺中，并配合视觉信息获取组件实现精确的板材尺寸信息、位置信息和姿态信息，实现此实现动态原位且自适应的打磨过程。
基本信息
专利标题 ：
一种自适应板材打磨装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114619343A
申请号 ：
CN202011467778.5
公开（公告）日 ：
2022-06-14
申请日 ：
2020-12-14
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
龚刚辉
申请人 ：
震旦（中国）有限公司
申请人地址 ：
上海市嘉定区马陆镇申霞路369号
代理机构 ：
上海科盛知识产权代理有限公司
代理人 ：
陈天宝
优先权 ：
CN202011467778.5
主分类号 ：
B24B27/00
IPC分类号 ：
B24B27/00 B24B41/02 B24B41/06 B24B47/20 B24B47/22 B24B49/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B24
磨削；抛光
B24B
用于磨削或抛光的机床、装置或工艺（用电蚀入B23H；磨料或有关喷射入B24C；电解浸蚀或电解抛光入C25F3/00；磨具磨损表面的修理或调节；磨削，抛光剂或研磨剂的进给
B24B27/00
其他磨床或装置
法律状态
2022-06-14 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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