一种污染土壤取样装置，属于污泥处理领域，包括缓冲气垫，缓冲气垫上方设有采样箱，所述采样箱顶部设有顶板，所述顶板上固定无人机，所述采样箱内设有驱动机构，所述驱动机构连接有转动块，所述转动块上连接有取样管，所述取样管顶部设有按压板，所述按压板与固定套之间设有第一弹簧，在顶板底部设有第二电动缸。本发明借助无人机可飞至淤泥浅滩上方，并借助缓冲气垫降落在淤泥上，利用多级伸缩结构，可实现取样管的取样，借助旋转电机及旋转盘设计可选择不同取样内管进行土壤取样，并针对于淤泥容易堵塞管口的问题，借助负压进行淤泥的吸入以完成土壤取样工作。