本申请公开了一种车辆状态的监测方法、装置、设备以及存储介质，涉及数据处理领域中的智能驾驶、自动泊车、智能交通技术。具体实现方案为：在车辆泊车过程中获取多个第一信号，多个第一信号由车辆的多个传感器采集得到，对多个第一信号进行运算处理，得到运算结果，并根据运算结果，确定车辆的当前状态，当前状态用于指示车辆当前所处的泊车阶段。上述过程中，通过将多个第一信号作为整体进行运算处理，得到运算结果，进而根据该运算结果确定车辆的当前状态，使得无需对每个第一信号的取值分别进行判断，在代码中不会出现较多的判断分支，降低了代码复杂度，提升监测车辆状态的运行效率。