本申请公开了一种多对象的采集控制方法、装置及控制设备，方法应用于控制设备，本申请中基于采集设备向控制设备传输状态估计数据或者不传输所对应的控制变量，根据传输来的状态误差数据获得控制设备上对状态误差的估计，而此时控制设备上所估计出的状态误差数据中就包含有各个采集设备是否向控制设备传输状态估计数据的控制变量，进而在建立控制模型之后，以控制变量为决策变量对控制模型进行状态误差数据的平均值优化，从而得到状态误差平均值最小状态下对应的控制变量的变量值，在控制采集设备按照所得到的变量值向控制设备传输状态估计数据时，就能够保证控制设备上的平均误差最小，由此，实现针对多个被采集对象的采集设备的最优调度控制。