本发明公开了一种改善全成型插肩服装SP领型结构的编织方法，使用具有沿左右方向延伸且在前后方向彼此相对的前后一对或一对以上针床的横机进行编织，其特征在于：包括以下步骤，步骤1：纱嘴右行编织左袖区域后针床针位线圈，左行编织左袖区域后针床针位线圈，右行编织左袖区域前针床针位线圈，左行编织左袖区域前针床针位线圈；步骤2：纱嘴右行编织所有编织区域后针床针位线圈。该改善全成型插肩服装SP领型结构的编织方法根据插肩袖SP领型的特点，通过局部编织的方法改变角度大小，使得领子更加圆顺，提高产品的品质和穿着舒适度，更加能够满足客户需求。