本发明公开的属于智能停车技术领域，具体为一种智慧型停车场的车辆停车管理设备及其管理系统，包括道闸装置、驱动装置、启停装置与管理系统，其技术方案是：所述道闸装置包括机箱，所述机箱中心对称设有两组，所述机箱一侧固定安装有智能控制箱，所述机箱内壁设有驱动装置，所述驱动装置包括支撑盘二，所述支撑盘二左侧固定安装有椭圆板二，所述椭圆板二左侧固定安装有支撑柱二，所述支撑柱二外壁活动安装有直线轴承四，本发明有益效果是：通过驱动装置来达到减速的目的，减速同时降低了负载的惯量，支撑盘一与支撑盘二代替了传统拉力弹簧使挡杆一与挡杆二稳定起落，具有提高道闸系统稳定的效果。