一种钢丝螺套安装系统
授权
摘要

本发明涉及一种钢丝螺套安装系统。该安装系统包括机器人1、工业相机2、拧紧轴3和控制系统。拧紧轴3上固定有位移传感器和扭矩传感器,位移传感器及扭矩传感器实时获取钢丝螺套位移及安装扭矩数据;控制系统包括数据存储模块、信号处理模块和工艺参数优化模块;信号处理模块根据机器人执行程序中的信号触发和信号接收指令,输出驱动机器人指令、拧紧轴工作指令和接收机器人执行反馈指令;工艺参数优化模块建立安装扭矩、位移参数与安装质量之间的关系,实现钢丝螺套安装质量模型重构,获得优化工艺参数。本发明解决了人工安装导致的效率低和质量差的技术问题,实现了钢丝螺套精准安装,进而提高了安装质量和效率。

基本信息
专利标题 :
一种钢丝螺套安装系统
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN112676817A
申请号 :
CN202011500806.9
公开(公告)日 :
2021-04-20
申请日 :
2020-12-17
授权号 :
CN112676817B
授权日 :
2022-05-17
发明人 :
马涛杨羲昊崔旭赵富张磊武荣国邓智昌张立宾杨春光
申请人 :
内蒙古第一机械集团股份有限公司
申请人地址 :
内蒙古自治区包头市青山区二号信箱
代理机构 :
中国兵器工业集团公司专利中心
代理人 :
刘瑞东
优先权 :
CN202011500806.9
主分类号 :
B23P19/06
IPC分类号 :
B23P19/06  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B23
机床;其他类目中不包括的金属加工
B23P
未包含在其他位置的金属加工;组合加工;万能机床
B23P19/00
用于把金属零件或制品或金属零件与非金属零件的简单装配或拆卸的机械,不论是否有变形;其所用的但不包含在其他小类的工具或设备
B23P19/04
用于装配或拆卸部件的
B23P19/06
拧紧或松开螺钉或螺帽的机械
法律状态
2022-05-17 :
授权
2021-05-07 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : B23P 19/06
申请日 : 20201217
2021-04-20 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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