本发明公开了一种可控双向喷射推进器，包括机壳，其内部设有用于喷射水体驱动机壳前后移动的双向换向喷射器；机壳包括上下两部分，分别是上机壳和下机壳，上机壳上设有两个分别朝向上机壳前面和后面的喷射口，这两个喷射口分别连接外壳体的两个外口，水体从上机壳前面的喷射口喷出时推动机壳向后移动，水体从上机壳后面的喷射口喷出时推动机壳向前移动；本发明能够通过障碍检测以及自动控制达到可控的双向喷射，从而实现自动换向移动的效果。本发明能够通过主轴转向来实现出口与外口对位位置实现推进方向的改变，不需要对水流进行反射，不存在增加动能损耗的问题，能够使反向推进与正向推进达到相同的效率。