本发明涉及机械加工技术领域，提供一种轴类零件研抛装置，包括：滑动柱，滑动柱设有中空入料口，滑动柱的中部设有研磨腔，滑动柱的两端分别设有第一锥形轮；三套研磨机构，研磨机构包括研磨辊、研磨轮和第二锥形轮，三个研磨辊沿滑动柱的轴向设置且环绕滑动柱呈正三角分布，研磨辊的中部设置研磨轮，研磨轮位于研磨腔处，研磨辊的两端分别设置第二锥形轮，第二锥形轮的第一主体的锥形方向与第一锥形轮的锥形方向相反，且第一锥形轮通过位置变化与第一主体相切或相离；张紧带，套接于同侧的三个第二锥形轮的第二主体上。本发明采用自动化机构和对应的加工方法代替工人手工研抛，在达到预期精度的基础上大幅提高了加工效率。