本发明提供了一种包芯线自动收卷装置，属于收卷装置领域，包括收卷筒、绕线组件、绕线座和电机；绕线座上设有绕线驱动轮，绕线驱动轮与收卷筒共轴线，绕线组件固连在绕线驱动轮端部，绕线驱动轮还与电机输出轴连接；所述绕线组件包括回转座和机械臂组件，回转座一端固连在绕线驱动轮端部，回转座中部设有轴向的机械臂滑槽；所述机械臂组件包括机械臂主臂、机械臂副臂和机械臂滑座，机械臂滑座滑动连接在机械臂滑槽内，机械臂主臂和机械臂副臂顶端均设有滚轮。电机通过绕线驱动轮带动绕线组件围绕收卷筒转动，包芯线经机械臂主臂缠绕至收卷筒上。本发明通过纯机械部件实现包芯线的顺序缠绕收卷，并且具有能耗低，稳定性高的优势。