本发明属于图像识别领域，具体涉及了一种面向自动洗车的车轮定位系统、方法和装置，旨在解决现有的自动洗车方法对车身和车轮进行无差别的清洗带来的资源浪费和清洗效果不佳的问题。本发明包括：图像采集模块通过设置于车位两侧的单线激光雷达获取车轮点集图像，点集聚类模块通过自适应阈值的最近邻聚类方法聚类生成车轮聚类点集，点集拟合模块拟合生成车轮聚类圆图像，车轮定位模块获取车轮圆心坐标和车轮半径，根据所述车轮圆心和车轮半径结合单线激光雷达的位置获得车轮位置信息，进而对车轮进行精确清洗。本发明在自动洗车中精确定位了车轮，能够将车轮清洗与车身清洗进行区分进而达到提高清洗效果和节省资源的目的。