本发明提供一种指纹图像的预处理方法，其应用于曲面指纹识别传感器，所述曲面指纹识别传感器包括供手指放置的曲面感测区，所述指纹图像的预处理方法包括：获取当前感测到的曲面指纹图像信号；以及对所述当前感测到的曲面指纹图像信号进行平面化处理得到预处理指纹图像信号。上述指纹图像的预处理方法，可以将曲面指纹识别传感器感测的曲面指纹图像信号进行平面化处理得到预处理指纹图像信号，并在该预处理指纹图像信号的基础上进行指纹图像处理和识别。由于平面化的图像信号的平面一致性较好、便于后期处理。此外，本发明还提供了一种指纹识别方法、曲面指纹识别传感器以及电子设备。