一种用于方管连接的自动焊接机器人以及焊接方法
授权
摘要
本发明提供了一种用于方管连接的自动焊接机器人,包括机架;移动装置,包括支撑在机架上的固定座、沿着水平方向可旋转地支撑在固定座上的双向丝杆以及分别与双向丝杆的不同螺纹部分螺纹连接的两滑块;两方管驱动装置,分别设置在两滑块上且相对于一对称平面相互对称,用于对两待焊接的方管进行固定以及旋转驱动;焊接装置,用于对两方管驱动装置上的方管的连接处进行焊接。该自动焊接机器人能够实现对方管的自动焊接。
基本信息
专利标题 :
一种用于方管连接的自动焊接机器人以及焊接方法
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN112621091A
申请号 :
CN202011512222.3
公开(公告)日 :
2021-04-09
申请日 :
2020-12-19
授权号 :
CN112621091B
授权日 :
2022-05-24
发明人 :
孔令叶
申请人 :
广东工贸职业技术学院
申请人地址 :
广东省广州市天河区广州大道北963号
代理机构 :
北京中济纬天专利代理有限公司
代理人 :
黄公安
优先权 :
CN202011512222.3
主分类号 :
B23K37/053
IPC分类号 :
B23K37/053 B23K37/047 B23K37/02 B23K37/00
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B23
机床;其他类目中不包括的金属加工
B23K
钎焊或脱焊;焊接;用钎焊或焊接方法包覆或镀敷;局部加热切割,如火焰切割;用激光束加工
B23K37/00
非专门适用于仅包括在本小类其他单一大组中的附属设备或工艺
B23K37/04
用于工件的固定或定位
B23K37/053
定位圆柱体工件;夹紧装置
法律状态
2022-05-24 :
授权
2021-04-27 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : B23K 37/053
申请日 : 20201219
申请日 : 20201219
2021-04-09 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载