一种草绳自动编织装置，包括送料机构、捻绳机构、绕绳机构和驱动装置，所述驱动装置包括电机、连接在电机驱动端的主轴和与主轴通过万向节连接的射草机主轴，所述射草机主轴向上倾斜设置；所述送料机构包括备料容器、设置于备料容器底部的一对扇叶轮和用于驱动两扇叶轮的第一齿轮组，所述捻绳机构包括均设置成通口的大捻绳喇叭和一对小捻绳喇叭，所述绕绳机构包括大带轮、小滚轮、对称设置于大带轮上的两个板筋和可转动地设置于板筋上的绕绳轮。本发明送料机构的内部结构更为简单可靠，降低成本；能够实时判断生产情况，并及时作出反应，提高生产稳定性从而提升效率；增加了自动化程度，减少了人工干预。