一种具有椭圆激波器的余弦活齿减速器

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摘要

本发明公开了一种具有椭圆激波器的余弦活齿减速器，属于余弦活齿减速器技术领域，包括椭圆激波器、柔轮压盖Ⅰ、柔轮压盖Ⅱ、柔性轴承、活齿架、十字交叉轴承、内齿圈和挡板；所述活齿架的齿槽内设置有推杆和活齿；所述椭圆激波器一端设置有柔轮压盖Ⅰ，椭圆激波器另一端设置有柔轮压盖Ⅱ；所述椭圆激波器外套接有柔性轴承，柔性轴承外设置有推杆，推杆与活齿连接，活齿与活齿架连接，活齿架与十字交叉轴承连接，十字交叉轴承与内齿圈连接。本发明是专为解决目前柔轮易磨损的问题设计而成，本方案彻底摒弃传统柔轮结构，创造性的利用圆柱活齿替代传统谐波减速机的柔轮，提高减速机的刚性，保证传动精度，延长减速机的使用寿命。

基本信息

专利标题：

一种具有椭圆激波器的余弦活齿减速器

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN112682493A

申请号：

CN202011529157.5

公开（公告）日：

2021-04-20

申请日：

2020-12-22

授权号：

CN112682493B

授权日：

2022-04-12

发明人：

陈志同张黎明

申请人：

北京航空航天大学宁波创新研究院

申请人地址：

浙江省宁波市北仑区梅山街道康达路三创基地一期7号组团

代理机构：

济南舜昊专利代理事务所(特殊普通合伙)

代理人：

张笑

优先权：

CN202011529157.5

主分类号：

F16H49/00

IPC分类号：

F16H49/00 F16H55/17 F16H57/021 F16H57/023