一种汽车安全带总成拉出、回收性能测试装置及测试方法，属于汽车安全带性能测试技术领域，该测试装置中的固定台面的两侧架设有U形伸缩支架Ⅰ，U形伸缩支架Ⅰ上的旋转横梁与高调器滑动相连，固定台面上端沿其宽度方向滑动连接U形支架和U形伸缩支架Ⅱ，U形支架的顶端与织带的一端滑动定位相连，U形伸缩支架Ⅱ与织带接触并将织带支撑，固定台面上端沿其长度方向滑动连接万向定位架，万向定位架与卷收器定位相连，本发明的有益效果是，本发明模拟安全带总成安装在整车上，根据不同车型对各个安装点进行调整，方便在设计开发阶段对安全带的性能进行检测，对不符合要求的安全带总成的各部件进行提前调整，降低了安全带总成的开发成本。