本发明涉及一种细长薄壁SiC_f/SiC管件内壁清理加工装置及方法，以解决细长薄壁SiC_f/SiC管件内壁难以清理加工的问题。该装置包括刀具、台架，以及设置在台架上的双滚轮组件和托板。双滚轮组件包括导轮和从动轮，以及用于驱动导轮转动的驱动机构；导轮和从动轮并排设置在台架上，且二者之间存有间隙；导轮轮面为单叶回转双曲面，其轮轴前端高于后端，且与水平方向呈1°～3°的倾角；从动轮轮面为圆柱面，其轮轴与水平方向平行，且可根据待加工管件直径左右调整位置；托板位于导轮和从动轮之间间隙的下方位置处，且可左右和上下调整位置；刀具包括细长形铰刀和两根钢丝绳，两根钢丝绳的一端分别固定在铰刀两端端面中心处，其另一端固定在外部设备上。