本发明涉及一种可以实现V2X车联网安全加密通信的车联网安全通信方法，通过基于身份的公钥密码体制，提出一种安全高效的组会话密钥协商协议，在V2X通信各方之间建立用于安全通信的组会话密钥，解决了在V2X车联网环境中，V2X通信各方之间相互安全通信的问题；通过在组会话密钥协商过程中，通过超高可靠超低时延通信的5G网络由云端来生成协商所需的系统参数，并为各参与方提供所需的相关数据，协助各方解决在组会话密钥协商过程中的身份认证的问题,本发明根据5G和V2X车联网特点，实现了V2X车联网身份认证和组安全加密通信，有效地解决了现有技术安全性不足的问题，使得进行V2X车联网身份认证及组安全加密通信既安全可靠，又简单高效。