本发明公开一种惯质系数可变可双向旋转棘轮式滚珠丝杠惯容器，包括正向飞轮组件与反向飞轮组件；正向飞轮组件包括正向拨轮、正向飞轮盘与正向展开机构，正向拨轮固定套设在丝杠螺母组件上，正向飞轮盘套与正向拨轮组成棘轮结构，正向展开机构设在正向飞轮盘上，以改变正向飞轮盘的回转半径；反向飞轮组件包括反向拨轮、反向飞轮盘与反向展开机构，反向飞轮与反向拨轮组成棘轮结构，反向展开机构设在反向飞轮盘上，以改变反向飞轮盘的回转半径。实现了在不改变飞轮旋转方向的情况下，减小了滚珠丝杠惯容切换运动方向时因飞轮旋向改变造成的冲击。同时在不增加额外装置且不利用额外能量的前提下，实现了飞轮转动惯量的连续可变且自适应于不同工况。