电芯自动入壳机
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摘要
本发明公开一种电芯自动入壳机，包括机架、第一定位夹具、第二定位夹具、工装治具及装于机架的胶壳进料流水线、电芯进料流水线、胶壳入料机械手、胶壳翻转装置、胶壳内壁CCD检测装置、电芯上方CCD检测装置、双联机械手、撕膜装置、埋入机器人、下料机械手和工装平移装置。工装治具装于工装平移装置，胶壳进料流水线位于工装平移装置的一侧旁，胶壳入料机械手横跨工装平移装置的一端上方，下料机械手横跨工装平移装置相对的另一端上方；电芯进料流水线位于工装平移装置相对的另一侧旁；撕膜装置与第二定位夹具邻设，埋入机器人位于电芯进料流水线与工装平移装置之间，以实现电芯自动入壳的自动化作业的目的。
基本信息
专利标题 ：
电芯自动入壳机
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112670624A
申请号 ：
CN202011541993.5
公开（公告）日 ：
2021-04-16
申请日 ：
2020-12-23
授权号 ：
CN112670624B
授权日 ：
2022-06-14
发明人 ：
宋海肖徐必业孔天舒吴丰礼
申请人 ：
广东拓斯达科技股份有限公司
申请人地址 ：
广东省东莞市大岭山镇大塘朗创新路2号
代理机构 ：
广州三环专利商标代理有限公司
代理人 ：
张艳美
优先权 ：
CN202011541993.5
主分类号 ：
H01M50/103
IPC分类号 ：
H01M50/103 H01M10/04
法律状态
2022-06-14 ：
授权
2021-05-04 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : H01M 50/103
申请日 : 20201223
申请日 : 20201223
2021-04-16 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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