本发明公开了船用自平衡助眠床，包括床体、床腿与防护装置；床体与床腿活动连接；防护装置与床体活动可调连接；床体底部设置有倾角传感器；床腿设置有加速度传感器；床体设置有压电薄膜检测带；床腿设置有电动执行机构；床体设置控制单元；控制单元连接有语音模块与无线通信模块。本发明能够显著提高航海人员睡眠质量，助眠床通过自平衡调节使床板始终保持在水平位置，解决了船体晃动问题；不仅简化了用户操作也节省了耗能；通过自动升起防护护栏，保护用户安全，同时自动判断防护装置是否使用，无需用户操作。