本发明提出一种用于衬套自动装配的装置，装置包括用于筛分并输送衬环的第一机构、用于筛分并输送套管的第二机构以及用于将衬环安装至套管上的第三机构；第三机构包括用于定向接收衬环的第一轨道、用于定向接收套管的第二轨道、用于将位于第二轨道内的套管推出的推动件；第一轨道具有左右分立的第一滑槽和第二滑槽，位于第一滑槽和第二滑槽内的一组衬环的中心孔相互平齐；第二轨道位于第一轨道的一侧，第二轨道具有上下贯通的第一横槽和第二横槽，从第二机构输出的套管依次进入第一横槽和第二横槽中，位于第二横槽内的套管中心孔与第一轨道出口处的两个衬环的中心孔相平齐；本发明具有结构简单、自动化程度高、装配效果好的优点。