一种异形件智能组装系统
授权
摘要
本申请公开了一种异形件智能组装系统，包括：三轴载具，包括位移机构、压紧机构、安装在位移机构上用于容置异形件的第一治具以及安装在压紧机构上用于容置另一异形件的第二治具；压紧机构被配置成可驱动第二治具向着第一治具移动，并贴紧两异形件，位移机构被配置成可在多自由度移动，以调整异形件间的相对位置；校准设备，包括第一移载机构和三轴调整机构，第一移载机构设有将异形件放入和取出三轴载具的上下料工位；第一移载机构可驱动三轴载具自上下料工位移至三轴调整机构，三轴调整机构被配置成可对三轴载具上的异形件进行扫描，并根据扫描结果驱动三轴载具对异形件位置偏差进行调整。本申请能够自动调整两异形件，以提高组装精度。
基本信息
专利标题 ：
一种异形件智能组装系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112719877A
申请号 ：
CN202011550611.5
公开（公告）日 ：
2021-04-30
申请日 ：
2020-12-24
授权号 ：
CN112719877B
授权日 ：
2022-04-15
发明人 ：
孙丰张宝峰吴斌刘斌
申请人 ：
苏州赛腾精密电子股份有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市吴中经济开发区东吴南路4号
代理机构 ：
南京中高专利代理有限公司
代理人 ：
沈雄
优先权 ：
CN202011550611.5
主分类号 ：
B23P19/10
IPC分类号 ：
B23P19/10 G01B11/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23P
未包含在其他位置的金属加工；组合加工；万能机床
B23P19/00
用于把金属零件或制品或金属零件与非金属零件的简单装配或拆卸的机械，不论是否有变形；其所用的但不包含在其他小类的工具或设备
B23P19/10
校正需装配的零件
法律状态
2022-04-15 ：
授权
2021-05-21 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B23P 19/10
申请日 : 20201224
申请日 : 20201224
2021-04-30 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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