本发明公开了一种家用婴儿床结构，包括底座、安装在底座上的若干个床腿和安装在若干个床腿顶端的床边框，所述床边框内部设有用于婴儿睡觉的床垫，所述床垫外侧设有辅助四至六个月婴儿复翻身的辅助装置，此家用婴儿床结构，将婴儿放置在橡胶软板的中间段进行休息，且在婴儿四到六个月的阶段，婴儿只会自己翻身但是无法实现复翻时，则在橡胶软板底端的伸缩检测装置的检测下，能够实现对婴儿翻身所在的位置进行检测，同时在橡胶软板两端的定位件的定位作用下，能够对所在位置进行定位，随后通过传动件进行驱动，实现橡胶软板带动床垫进行一定幅度的兜起后复原，进一步的辅助婴儿复翻身的作用，保证婴儿面部朝上的翻动至橡胶软板的中间段位置。