本申请涉及图像识别技术领域，提供一种端子连接状态检测方法及装置，该方法包括：基于端子连接图像确定多个第一插接件和多个第二插接件的位置坐标；基于多个第一插接件和多个第二插接件的位置坐标，将每个第一插接件与距离最近的第二插接件匹配得到匹配结果；对多个匹配结果的第一插接件与第二插接件的距离求和，得到目标距离，基于目标距离和距离阈值确定端子嵌合状态；若端子嵌合状态为已嵌合，基于端子连接图像确定每个匹配结果所对应的第一插接件和第二插接件的接线颜色，若每个匹配结果的第一插接件和第二插接件的接线颜色均匹配，确认端子连接状态为正常。本申请的端子连接状态检测方法及装置，能降低人工成本，提高检测的准确率和效率。