本发明公开一种光源视场角调节系统，包括透镜机构和驱动机构，所述透镜机构包括第一透镜元件和第二透镜元件，第二透镜元件与第一透镜元件并列设置与第一透镜元件一侧，第一透镜元件另一侧设有光源，驱动机构调节第一透镜元件和第二透镜元件的相对位置，驱动机构沿垂直于光轴方向分别调节第一透镜元件和/或第二透镜元件的位置，从而改变调节光源通过透镜机构的发散角度和/或光束方向。通过透镜机构内部微小调节即可实现对出射光束发散角大小和出射光束方向的调节。第一透镜元件和第二透镜元件表面曲面相配合调节，可实现无跃变调节，提升调节效果。驱动机构沿垂直于光轴方向调节即可实现光束方向和发散角的调节，结构简洁，适用范围广。