一种移动机器人的目标搜索观测点自动生成方法
授权
摘要
本发明公开了一种移动机器人的目标搜索观测点自动生成方法，通过RRT算法生成随机树tree并根据每一个树节点的观测区域对于整个地图可视化的贡献值以特殊方式进行筛选，自动生成能够观测到整个地图环境可行区域的观测点，可以满足自主移动机器人目标搜索任务需求，可用于自主移动机器人目标搜索任务规划。该发明能够针对移动机器人的工作环境，自动的生成用于移动机器人目标搜索及相关路径规划所用到的观测点，该方法解决了观测点分析选取的问题，很大程度的提高了移动机器人目标搜索中的自主性。
基本信息
专利标题 ：
一种移动机器人的目标搜索观测点自动生成方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112711256A
申请号 ：
CN202011556186.0
公开（公告）日 ：
2021-04-27
申请日 ：
2020-12-23
授权号 ：
CN112711256B
授权日 ：
2022-05-20
发明人 ：
王坚高炳霞张波涛王煜升谢佳龙尚云峰
申请人 ：
杭州电子科技大学
申请人地址 ：
浙江省杭州市江干区下沙高教园区
代理机构 ：
杭州杭诚专利事务所有限公司
代理人 ：
尉伟敏
优先权 ：
CN202011556186.0
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-05-20 ：
授权
2021-05-14 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/02
申请日 : 20201223
申请日 : 20201223
2021-04-27 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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