一种基于超声刀的肝胆外科的远程超声手术模拟系统
授权
摘要
本发明提供了应用于肝胆治疗领域的一种基于超声刀的肝胆外科的远程超声手术模拟系统，该系统包括：床体；移动模块，用于移动所述机械手装置；机械手装置，设置在移动模块上，用于调节超声刀装置的角度；摄像模块，设置在所述机械手装置上，用于拍摄患者的影像，同时生成实时影像；模拟装置，用于接收和发送操作指令，同时进行构建和显示虚拟模型；超声刀装置，设置在所述机械手装置上，用于在刀头产生高频振动以进行切割。
基本信息
专利标题 ：
一种基于超声刀的肝胆外科的远程超声手术模拟系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112704563A
申请号 ：
CN202011557394.2
公开（公告）日 ：
2021-04-27
申请日 ：
2020-12-25
授权号 ：
CN112704563B
授权日 ：
2022-04-01
发明人 ：
张金卷袁强孙伟刘俊国张自立李成龙李南南吴迎梅朱争艳高英堂
申请人 ：
天津市第三中心医院
申请人地址 ：
天津市河东区津塘路77号
代理机构 ：
潍坊诺诚智汇知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
李海英
优先权 ：
CN202011557394.2
主分类号 ：
A61B34/10
IPC分类号 ：
A61B34/10
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61B
诊断；外科；鉴定
A61B34/00
计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人
A61B34/10
外科手术的计算机辅助规划，计算机辅助模拟模型化
法律状态
2022-04-01 ：
授权
2021-05-14 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : A61B 34/10
申请日 : 20201225
申请日 : 20201225
2021-04-27 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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