本发明提供了一种超前钻机控制系统，包括多路阀、第一液压马达、第一换向阀、第二换向阀、第二液压马达、第三换向阀、液压卡盘、第四换向阀、第五换向阀和进给油缸；多路阀包括多个工作油口，多个工作油口分别对应连接多件执行元件，控制各执行元件共同实现钻机的钻进、回退以及卸杆功能；通过第四换向阀控制切换第一换向阀和第二换向阀的连通油路，实现第一液压马达和第二液压马达的串联或并联切换，进而实现马达串联小扭矩快速钻进的功能，或马达并联低速大扭矩钻进功能；同时通过在第三换向阀与第五换向阀之间设置顺序阀，利用顺序阀的压力作用调控切换第五换向阀的连通油路，控制进给油缸的伸缩，实现钻机卡钻自动退杆功能。