一种木工行业柔性智能分拣线及分拣方法
授权
摘要
本发明属于木工技术领域,具体涉及一种木工行业柔性智能分拣线及分拣方法,分拣线包括:依次设置的接料机、第一输送线、离心机、第二输送线、第三输送线、第四输送线、视觉系统、机器人抓手、分拣料仓、取料卡爪和装筐辊道系统;分拣方法为:接料机将木板翻转到第一输送线上,通过离心机甩出单个排列的木板,通过第三输送线使木板的输送方向由长度方向输送转换为宽度方向输送,通过视觉系统监测木板的平面角度、正反面和长度尺寸,机器人抓手将木板分正反面放入分拣料仓内的不同工位,取料卡爪将整叠的木板取出放入周转筐内。本发明柔性智能完成选色标记后木板的分类和规整环节,分拣效率高,且不容易出错,可兼容多规格木板的分拣工作。
基本信息
专利标题 :
一种木工行业柔性智能分拣线及分拣方法
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN112871698A
申请号 :
CN202011565620.1
公开(公告)日 :
2021-06-01
申请日 :
2020-12-25
授权号 :
CN112871698B
授权日 :
2022-04-05
发明人 :
鲍伟
申请人 :
智昌科技集团股份有限公司
申请人地址 :
浙江省宁波市余姚市经济开发区城东新区
代理机构 :
常州品益专利代理事务所(普通合伙)
代理人 :
侯慧娜
优先权 :
CN202011565620.1
主分类号 :
B07C5/02
IPC分类号 :
B07C5/02 B07C5/342 B07C5/36
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B07
将固体从固体中分离;分选
B07C
邮件分拣;单件物品的分选,或适于一件一件地分选的散装材料的分选,如拣选
B07C5/00
按照物品或材料的特性或特点分选,例如用检测或测量这些特性或特点的装置进行控制;用手动装置,例如开关,来分选
B07C5/02
分选前的措施,例如在流水线中排列物体,定方位
法律状态
2022-04-05 :
授权
2021-06-18 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : B07C 5/02
申请日 : 20201225
申请日 : 20201225
2021-06-01 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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