本申请提供了一种轨道车定位方法和系统。该方法包括：建立轨道车的车载设备与定位设备之间的通信连接；其中，定位设备安装于轨道车行驶的轨道旁，车载设备与定位设备之间基于IrDA技术进行单向通信；定位设备向车载设备发送定位设备的地标信号；车载设备根据接收到的地标信号，对轨道车在轨道上进行定位。利用该方案，一方面有效避免了射频识别技术定位方案中存在的电磁干扰，减小了设备的体积，而且通信速度快，能够适应轨道车以较高的速度运行时的定位需求；另一方面，定位设备总体功耗低、体积小、价格低，可进行密集部署，在通信过程中数据丢包后很近就会有新的定位设备可以进行定位，有效的提高了轨道车在轨道上定位时的稳定性和精确度。