本发明公开了一种盘式双转子对转电机及航行器。所述盘式双转子对转电机包括定子组件和两个相同的转子组件，该两个转子组件对称设置在定子组件两侧。该定子组件包括两个定子绕组，该两个定子绕组对称分布在定子组件两侧，并且该两个定子绕组的相位排布方式相反，当向该两个定子绕组通电时，相应的两个气隙内产生的电枢磁动势转速相同、转向相反，以驱使该两个转子组件以相同速度朝着相反方向旋转，以及，该定子组件两侧的多个定子齿上还安装有传感器。本发明提供的盘式双转子对转电机具有轻量化、功率密度高等优点，能够输出两个方向相反、幅值相等的转矩，并且安装简单，稳定性高，便于控制，在船舶行驶、水下机器人推进等领域具有良好应用前景。