本发明公开了一种应用于低温缺氧环境下的钢结构焊接工艺，将待焊接的多个母材通过送料装置向具有自动焊接装置的箱式预热装置中进行输送，送料装置驱动待焊接的多个母材在箱式预热装置中相互靠近，直至待焊接的多个母材在箱式预热装置中对接，并在至少两个母材的对接处形成至少一个待焊点，箱式预热装置以待焊点为中心来划分预热区，并对预热区同时进行加热，自动焊接装置在每个预热区被预热后对相应的待焊点进行焊接，以使多个母材被焊接成整体，送料装置将整体从箱式预热中输送出。实现了对母材进行输送的过程中对母材进行预热和焊接，不仅有利于提高预热和焊接的精度，且有利于简化生产线的结构和生产流程。