本发明涉及磨矿机设备技术领域，且公开了一种矿石开采用全自动磨矿机，包括机架和滚筒，所述滚筒的内壁通过连接块连接有衬板，所述衬板与滚筒的内壁之间设有驱动囊，所述驱动囊内充有胀塑性流体。该矿石开采用全自动磨矿机，通过衬板的铰接，当矿料处于上升其时，由于衬板远离连接块的一侧较低，形成的斜面对矿料形成支撑，有效降低矿料的打滑，而在矿料到达高点位置时，衬板张开将主动使矿料脱离，可保证高速下矿料与滚筒的脱离，拓展了磨矿机的使用转速范围，还有，利用胀塑性流体膨胀瞬间近似为固定的特性提高碰撞力，同时即可将作用力缓冲力分散到全局，大幅度降低了冲击力产生的伤害，同时，冲击产生的噪音也会大幅度减少。