本发明涉及一种煤矿钻杆自动连接装置和自动连接方法，属于煤矿钻杆检测技术领域，煤矿钻杆自动连接装置包括设置在支架上的导料槽，导料槽的后端设有能够推动位于导料槽内的待装钻杆沿导料槽移动的推料机构，导料槽的前端设有紧扣系统，紧扣系统包括沿导料槽长度方向设置的滑轨，滑轨上滑动连接有托板，托板连接有可使其沿滑轨运动的托板驱动装置；托板驱动装置为由丝杆驱动装置驱动的丝杆螺母副，托板上设有其夹持中心与位于导料槽内的待装钻杆同轴的卡盘，卡盘连接有能够使其绕其夹持中心旋转的旋转驱动装置；卡盘远离导料槽的一侧设有其夹持中心与卡盘夹持中心同轴的夹持器，夹持器设置在支架上。本发明实现了钻杆的自动连接。