本公开提供一种护盾式TBM隧道围岩超挖感知与围岩变形监测装置，涉及隧道围岩变形监测领域，包括用于通过销轴转动连接护盾开孔一侧的盖板，盖板朝向护盾开孔的一侧连接有刻度盘，刻度盘上标定有盖板与护盾所呈夹角的角度，用于测取盖板远离销轴一端距离护盾的距离，盖板能够绕销轴转动改变与护盾外壁的夹角，以改变刻度盘进入护盾开孔的体积，通过盖板配合刻度盘形成形变量测量装置，利用盖板接触围岩后的转动位移带动刻度盘移动，使得刻度盘进入护盾内的部分发生变化，便于从护盾内部对刻度盘状态进行观察，以获取盖板接触围岩的状态，从而直观的获取围岩的形变情况。