本发明提供一种高旋转稳定性的扫刷装置和扫地车，包括承载架、驱动装置、保护盖、轴联件和扫刷件，驱动装置固定设置在承载架上，轴联件设置有驱动孔，轴联件在驱动孔的外周设置有驱动环壁，驱动装置的驱动轴伸入驱动孔，驱动轴与轴联件驱动连接；保护盖设置有保护环壁，保护环壁沿轴向贯穿设置有套孔，保护环壁的外壁沿周向设置有环形挡板，驱动环壁位于套孔内，保护环壁与驱动环壁间隙配合，环形挡板与驱动装置位于驱动轴外周的外壳间隙配合。两个方位的间隙配合，从而保护罩形成对驱动轴转动配合位置的保护，以高效的方式阻挡细颗粒物或丝状杂物，实现扫刷的高旋转稳定性，以及有效提高扫刷装置的耐用性。