本发明公开了一种液体色母在线添加系统及使用该系统的无锑聚酯色丝制备方法，制备方法为：（1）制备无锑聚酯熔体；（2）配制液体色母：液体色母原料包括：30~80份溶剂，20~70份颜料，0.05~0.1份抗氧剂，0.05~0.1份紫外线稳定剂及15~70 ppm磷系稳定剂；（3）液体色母在线添加：90~95%体积的熔体沿聚酯熔体主管线进入静态混合器；其余无锑聚酯熔体进入聚酯熔体支管线，与液体色母在动态混合器中混合后再进入静态混合器，与沿主管线进入的熔体混合，得到色浆熔体；（4）纺丝。本发明通过配制无锑聚酯专用液体色母，并改进熔体直纺液体色母在线添加工艺，有效提高无锑聚酯色丝的生产稳定性。