碗碟清洗机
授权
摘要
本发明公开了一种碗碟清洗机，碗碟清洗机利用摄像头拍摄碗碟的图像数据；位置计算单元基于图像数据计算得到待清洗碗碟位置数据；基于位置数据，抓取控制单元控制真空吸嘴抓取待清洗碗碟以送达刷洗机构，刷洗控制单元其连接位置计算单元、水泵、涡轮和刷头，刷洗控制单元控制刷头清洗碗碟，清洗完毕后，真空吸嘴抓取并叠放碗碟。碗碟清洗机模仿人工摩擦清洗餐具的过程，电机带动刷子转动，可以快速高效使碗上附着物与碗脱离，可实现叠放的不同尺寸碗碟的绿色快速清洁。
基本信息
专利标题 ：
碗碟清洗机
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112690733A
申请号 ：
CN202011596227.9
公开（公告）日 ：
2021-04-23
申请日 ：
2020-12-29
授权号 ：
CN112690733B
授权日 ：
2022-05-06
发明人 ：
王梓安郭婷吴腾飞张智豪杨淇琇崔百通
申请人 ：
西安交通大学
申请人地址 ：
陕西省西安市咸宁西路28号
代理机构 ：
北京中济纬天专利代理有限公司
代理人 ：
覃婧婵
优先权 ：
CN202011596227.9
主分类号 ：
A47L15/37
IPC分类号 ：
A47L15/37 A47L15/42 A47L15/46
相关图片
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A47
家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器
A47L
家庭的洗涤或清扫；一般吸尘器
A47L15/00
陶器或餐具的洗涤机或冲洗机
A47L15/37
由刷子清洗陶器的
法律状态
2022-05-06 ：
授权
2021-05-11 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : A47L 15/37
申请日 : 20201229
申请日 : 20201229
2021-04-23 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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